Estudo e implementação do protocolo de comunicação industrial Modbus RTU em um novo servoconversor da WEG.

Abstract

Este trabalho tem como objetivo apresentar o processo de implementação do protocolo de comunicação Modbus RTU no novo Servoconversor SCA700, que está sendo desenvolvido pela WEG. O projeto envolve o desenvolvimento de um firmware para o processador STM32H723VE da STMicroeletronics, programado em linguagem C, e utiliza de uma série de recursos de software e hardware ao longo do processo de desenvolvimento. O trabalho expõe os detalhes – relevantes a esta aplicação – do Sistema Operacional de Tempo Real, FreeRTOS, explica os conceitos relacionados ao protocolo de comunicação industrial Modbus RTU, aprofunda-se nos aspectos mais técnicos do processador, de maneira restrita ao escopo do projeto, e apresenta a implementação do firmware em si, deixando de lado alguns detalhes devido as questões de sigilo.

This work aims to present the process of implementing the Modbus RTU communication protocol in the new SCA700 Servo Drive, currently being developed by WEG. The project involves the development of firmware for the STMicroelectronics STM32H723VE processor, programmed in the C language, and makes use of a range of software and hardware resources throughout the development process. The text explores the details, relevant to this application, of the Real-Time Operating System, FreeRTOS, explains the concepts related to the Modbus RTU industrial communication protocol, delves into the more technical aspects of the processor within the project’s scope, and presents the firmware implementation itself, while omitting some details due to confidentiality concerns.