Desenvolvimento do controle AVC de um sistema de movimentação em três eixos dedicado à soldagem por meio de um Controlador Lógico Programável e uma interface gráfica

Abstract

Este vídeo tem como finalidade apresentar, de maneira resumida, as atividades desenvolvidas entre setembro de 2023 e agosto de 2024 pelo bolsista Victor Augusto Pinto de Souza, estudante de Engenharia de Controle e Automação, que atuou no LABSOLDA - Instituto de Soldagem e Mecatrônica, através da bolsa PIBITI. As atividades do bolsista consistiram principalmente na programação de um manipulador robótico aplicado à soldagem, substituindo seu atual controlador microprocessado (Tartílope) por um Controlador Lógico Programável (CLP), um modelo de porte industrial amplamente utilizado em grandes empresas para o controle e monitoramento de processos. Uma das funcionalidades implementadas neste manipulador robótico foi o AVC, que consiste na utilização de um controlador de tensão para regular o arco elétrico do processo TIG (do inglês Tungsten Inert Gas, traduzido literalmente para “gás inerte tungstênio”) em tempo real. Além disso, o Tartílope atual possui uma Interface Homem-Máquina (IHM) que permite configurar, monitorar e atuar sobre todas as variáveis envolvidas no processo. Portanto, para complementar a solução do CLP, também foi realizada a programação de uma interface virtual de porte industrial, atualizando a IHM do Tartílope.