Jip - robô escalador para pintura e soldagem – reps

Abstract

O processo MIG/MAG com os avanços tecnológicos vem se aprimorando e atualmente é um dos processos de soldagem mais difundidos em uma grande gama de setores, como indústria metal mecânica, naval, petróleo e gás e aeroespacial. Com isso, cada setor demanda novas necessidades como, por exemplo, o ambiente externo se demonstra pouco propício à soldagem manual, possuindo riscos à saúde do operador, junto a ação de vento e umidade, desta forma se torna vantajosa a pesquisa de novas alternativas. Os pesquisadores do LABSOLDA instrumentaram uma bancada para a observação das limitações geradas por condições externas, mapear e simular o maior número de condições possíveis, voltada a influência de correntes ventosas no processo de soldagem, para gerar parâmetros utilizados no (JIP) projeto do robô escalador, controlado remotamente para as manutenções de estruturas metálicas em plataformas offshore. O processo MIG/MAG possui alimentação contínua e ação de gases de proteção sob a poça de fusão, para observar a influência do ambiente contido nessas características, foram selecionados parâmetros que possuam melhores características e resultados em condições adversas, pois as situações do metal base são das mais distintas, possuindo angulações, tinturas e ferrugem em sua superfície. E para essa avaliação de viabilidade foram gerados testes em bancada.