Modelagem, análise e controle de microrredes de energia elétrica: implementação e teste de controladores não-lineares em sistemas HIL

Abstract

Este trabalho apresenta a análise de um sistema conversor bidirecional, um importante componente em microrredes de energia elétrica, com controlador que implementa a técnica de realimentação linearizante e utilizando simulação em tempo real via HardwareIn-the-Loop (HIL). O foco principal é a implementação do circuito no Typhoon HIL 402, que simula o sistema físico, e a configuração de um Digital Signal Processor (DSP) da Texas Instruments, modelo F28379D, onde os controles discretos foram aplicados. A integração entre o Typhoon e o DSP permite avaliar o desempenho das técnicas de controle desenvolvidas previamente em simulações por software, garantindo uma análise detalhada e precisa das respostas do sistema em condições realistas. O processo incluiu a configuração dos dispositivos, a depuração de erros e a validação das estratégias de controle.