Desenvolvimento de estufa agrícola robotizada de baixo custo

Abstract

Trata-se da pesquisa e do desenvolvimento de uma estufa agrícola robotizada de baixo custo para o cultivo de morangos, agregando produtividade, qualidade e segurança em atividades repetitivas, insalubres e desgastantes à saúde do trabalhador rural. Para a concepção do projeto, foi estudado o cenário agrícola brasileiro, principalmente a agricultura familiar, responsável por grande parte da produção de alimentos no país e frequentemente em desvantagem tecnológica em relação aos grandes produtores devido aos altos custos para a implementação da maior parte das tecnologias. Em seguida, foi feita uma pesquisa de mercado para a análise dos robôs já existentes e possível implementação de tecnologias já desenvolvidas para esse fim. Então, o protótipo em escala reduzida da estufa robotizada foi construído por meio da modelagem geométrica das peças e da impressão tridimensional (manufatura aditiva), além da utilização de dois motores e um cilindro pneumático para o acionamento dos mecanismos de movimentação do robô em cada uma das três dimensões. Estudou-se também o cultivo de morango com o intuito de identificar suas particularidades e direcionar o projeto para esse fruto, o que foi importante para a modelagem de uma garra de forma delicada para a manutenção da qualidade do fruto sensível. Por fim, foram realizados testes de funcionamento nas tarefas de pega e posiciona para validação da solução desenvolvida no projeto. Os resultados obtidos contribuem para a melhoria das condições de trabalho na agricultura familiar, além da capacitação de estudantes de graduação e pós-graduação.