Cabeça de série do sistema robotizado para inspeção de linhas de distribuição de energia elétrica

Abstract

Este trabalho realizado no Laboratório de Robótica Aplicadas Raul Guenther da Universidade Federal de Santa Catarina, tem o intuito de desenvolver um sistema robótico para detecção de falhas térmicas em redes de distribuição de energia elétrica. Assim, foi criado um robô capaz de se mover ao longo dos cabos condutores das linhas de distribuição, capaz de transpor barreiras físicas. Como o monitoramento da rede é realizado de forma manual, temos que é necessário encontrar profissionais capacitados para realizar as tarefas de manutenção e monitoramento. Logo, as concessionárias de energia são obrigadas a realizar um grande investimento financeiro para manter a rede segura e funcionando. Nesse sentido, esse trabalhou gerou uma solução baseada na necessidade de segurança e confiabilidade que o robô de inspeção solicitou durante a fase de testes. O projeto do sistema antiqueda, intitulado “corda de arrasto” utiliza uma corda que é arrastada pelo robô ao longo da linha de distribuição para mantê-lo preso em caso de queda. Durante a transposição de obstáculos, a corda é liberada pelo sistema enquanto o robô se move. Após a transposição, a corda é desconectada e recolhida. Portanto, neste relatório serão expostos os resultados obtidos pelo laboratório.