Otimização de um sistema robótico para movimentação e transposição de obstáculos em cabos: Gerenciamento de Energia

Abstract

Este trabalho descreve o projeto informacional e o projeto conceitual do sistema de gerenciamento de energia do robô de inspeção de linhas de distribuição, atualmente em desenvolvimento em nível de cabeça de série em parceria com a Celesc. Para tanto, são apresentados os resultados das pesquisas bibliográficas acerca de métodos de estimativa de estado de bateria e seu gerenciamento através de um sistema híbrido de energia para alimentar o robô de inspeção: por meio de baterias, energia fotovoltaica e carregamento externo. O sistema de gerenciamento de energia, ao ser embarcado no robô de inspeção, garantirá maior autonomia e, consequentemente, a viabilidade técnica do sistema. Com a pesquisa bibliográfica feita acerca do estado da arte das tecnologias de determinação do estado da bateria e do gerenciamento de sistemas de energia, o projeto se encaminha nas próximas etapas para a implementação e simulação no robô de inspeção.