Desenvolvimento de um robô hidráulico para aplicações agrícolas

Abstract

O trabalho trata da pesquisa relacionada às etapas de projeto conceitual, de projeto preliminar e de adaptação de uma bancada de testes de um robô hidráulico para aplicações agrícolas, disponível numa parceria do LHW (Laboratório de Hardware) com o LASHIP (Laboratório de Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos), além da sinergia com os acadêmicos e pesquisadores do Mestrado e Doutorado Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica (POSMEC). A metodologia utilizada consiste da revisão bibliográfica e busca por patentes relacionadas ao tema, além do detalhamento das etapas do projeto do robô hidráulico, da construção e dos testes do robô. Como resultados parciais tem-se os testes do funcionamento e do controle do primeiro grau de liberdade do robô hidráulico. Os resultados da pesquisa bibliográfica foram sistematizados em um artigo submetido e já aprovado para publicação. Buscou-se colaborar no desenvolvimento da mecanização e automação de atividades agrícolas.