Desenvolvimento de um robô agrícola hidráulico para coleta de amostras em unidades de armazenagem

Abstract

O presente trabalho consiste no estudo do processo de amostragem de grãos na etapa de pós-colheita, com o objetivo de propor, com base nesses conceitos, a concepção de um robô SCARA de baixo custo para aplicações em unidades de armazenagem e beneficiamento de grãos. Para entender melhor o problema, foram analisadas as diferentes maneiras de coleta de amostras de grãos disponíveis no mercado, comparando coletadores manuais com processos automatizados. Dessa forma, foi possível verificar as vantagens da adoção de robôs com acionamento hidráulico nessa aplicação, pois eles otimizam o processo, aumentam a precisão e reduzem riscos e despesas. Ao longo da iniciação científica, foram exploradas ferramentas computacionais CAD para adaptar o modelo do robô para concepção desejada, colocando em prática a modelagem de componentes mecânicos. Os resultados foram sistematizados em um artigo submetido e já aprovado para publicação. Buscou-se contribuir para o avanço do conhecimento em engenharia mecânica na área de projeto de máquinas e robótica, além de reforçar a conexão entre ensino, pesquisa e extensão, com destaque para a capacitação de estudantes de graduação e pós-graduação.