Rastreamento de objetos em veículo autônomo

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Rastreamento de objetos em veículo autônomo

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Title: Rastreamento de objetos em veículo autônomo
Author: Vega, Alexandre Pereira
Abstract: A detecção e o rastreamento de objetos em vídeos são tarefas complexas devido ao movimento dinâmico dos objetos e às variações em tamanho, forma e iluminação, que incluem desafios como o aparecimento e desaparecimento súbito de objetos, oclusões e sobreposição de múltiplos alvos. Para enfrentar esses desafios, o estudo utilizou o modelo YOLOv8 para a detecção de objetos e o algoritmo DeepSort para rastreamento, integrado com o Filtro de Kalman.
Description: Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica. Universidade Federal de Santa Catarina. Florianópolis. Departamento de Informática e Estatística.
URI: https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/259908
Date: 2024-09-19


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