Desenvolvimento de um Módulo Gerador de Trajetórias para um Robô do Tipo SCARA

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dc.contributor	Universidade Federal de Santa Catarina.	pt_BR
dc.contributor.advisor	Guenther, Raul
dc.contributor.author	Fernandes Júnior, Clóvis
dc.date.accessioned	2024-10-08T18:45:02Z
dc.date.available	2024-10-08T18:45:02Z
dc.date.issued	1998-10-30
dc.identifier.uri	https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/260679
dc.description	TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Engenharia de Controle e Automação.	pt_BR
dc.description.abstract	Este trabalho trata do desenvolvimento de um gerador de traj etárias e visa substituir o atualmente utilizado na movimentação do robô Inter do Laboratório de Robótica da Universidade Federal de Santa Catarina. O novo gerador é capaz de representar traj etárias curvas no espaço através de funções suaves, inteq^oladas a partir de uma sequência de pontos previamente definidos pelo usuário. Os valores de posição, velocidade e aceleração angular que representam a trajetória são gerados através de uma programação off-line e enviados ao sistema de controle do manipulador para efetivar o movimento.	pt_BR
dc.format.extent	75	pt_BR
dc.language.iso	pt_BR	pt_BR
dc.publisher	Florianópolis, SC.	pt_BR
dc.rights	Open Access.	en
dc.title	Desenvolvimento de um Módulo Gerador de Trajetórias para um Robô do Tipo SCARA	pt_BR
dc.type	TCCgrad	pt_BR

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PFC Clóvis Fernandes Jr. - 97_2.pdf	11.66Mb	PDF	View/Open	PFC