Implementação do método de rastreamento por marcadores para reconhecimento do movimento da mão com replicabilidade em garra robótica

Abstract

Com o avanço da tecnologia e sua crescente inserção nas indústrias brasileiras, torna-se mais acessível a integração entre humanos e máquinas para melhorar a produção e facilitar o trabalho. Considerando isso, em conjunto com o aumento gradativo em casos de acidentes envolvendo mãos, este trabalho apresenta um método de rastreamento do movimento da mão, com o intuito de montar um protótipo acessível para realizar interações com um atuador mecatrônico, na forma de braço robótico. Buscando atender requisitos de que garantam fluidez, como tempo de resposta e exatidão. Por meio de pesquisas bibliográficas, foi escolhido o método de rastreamento por marcadores e implementado em etapas para validar cada parte da aplicação. Para a validação do sistema, foram realizados testes quantitativos de tempo e de assertividade, em que resultados satisfatórios foram apontados, indicando o sucesso do trabalho, da mesma forma, melhorias foram apontadas para trabalhos futuros.

With the advancement of technology and its increasing incorporation into Brazilian industries, the integration between humans and machines in order to improve production and facilitate work has become more accessible. Considering this, along with the gradual rise in accidents involving hands, this study presents a hand movement tracking method aimed at developing an accessible prototype for interactions with a mechatronic actuator. The goal is to meet requirements that ensure fluidity, such as response time and accuracy. Through bibliographic research, the marker-based tracking method was chosen and implemented in stages to validate each part of the application. For system validation, quantitative tests on time and accuracy were conducted, yielding satisfactory results that indicate the success of the study. Additionally, suggestions for improvements were proposed for future research.