Análise do comportamento dinâmico de uma motocicleta da categoria trail

Abstract

O mercado de motocicletas brasileiro vem apresentando um crescimento constante de vendas e emplacamento nos últimos cinco anos. No entanto, esse crescimento das vendas das motocicletas está mais rápido que o desenvolvimento de pesquisas e trabalhos científicos, sendo, assim, um ambiente amplo para exploração e aprimoração de projetos para que se tornem seguros para o piloto, a custos reduzidos para a prototipagem, com a utilização de simuladores. Dessa forma, apresenta-se neste trabalho um estudo sobre a dinâmica de uma motocicleta com o intuito de realizar comparações com os resultados obtidos em simulação do MotorcycleMaker. Foram realizadas manobras comumente utilizadas por motociclistas com o intuito de reproduzir a utilização real do produto e verificar a eficácia dos dados obtidos nas simulações. Para a aquisição dos dados na motocicleta foram usados principalmente dois sensores, um para averiguar o esterçamento e outro para averiguar a posição no espaço da motocicleta com o intuito da obtenção de parâmetros importantes como ângulo de rolagem, arfagem e guinada. Os resultados demonstram que os dados obtidos nas simulações são compatíveis com os obtidos em testes práticos, validando o programa MotorcycleMaker para condições reais de uso e aprimoramentos de projetos de motocicletas, tornando o código computacional possível de realizar uma análise completa do comportamento dinâmico da motocicleta considerando um piloto.