Teoria de controle supervisório aplicada à modelagem de sistemas industriais automatizados

Abstract

Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de automação industrial baseado na TCS (Teoria de Controle Supervisório), com foco na modelagem e supervisão de sistemas industriais complexos. Utilizando uma abordagem sistemática foram elaborados autômatos finitos para modelar os comportamentos do sistema e definir supervisores não bloqueantes e ótimos. A integração prática foi realizada utilizando um CLP (Controlador Lógico Programável), em conjunto com as plataformas de simulação Factory I/O e CODESYS, que permitam a validação virtual dos controladores projetados. O sistema desenvolvido demonstrou eficiência ao integrar teoria e prática, atendendo aos requisitos de sincronismo e funcionalidade do processo modelado. Os resultados obtidos destacam a aplicabilidade da TCS na programação de CLP em processos industriais, além de proporcionar uma base sólida para futuros avanços em sistemas automatizados.