Automação de processo de costura industrial overlock: robotização com visão computacional

Abstract

Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema automatizado para a costura de bolsos em máquinas overlock, com foco na eliminação de variabilidades do processo manual e na redução do esforço físico das operadoras. A solução proposta integra um robô TM5 com uma máquina de costura Jack C5F, utilizando componentes personalizados, como uma garra impressa em 3D e um circuito eletrônico para simular os sinais do pedal da máquina. A mesa de costura foi adaptada para permitir movimentações precisas, e a visão computacional foi empregada para identificar e posicionar os bolsos automaticamente. O projeto envolveu a programação do robô no software TMflow, a configuração de parâmetros de visão, a calibração da câmera e a geração de sinais PWM por meio de um Arduino. Os resultados demonstraram a viabilidade da automação no aumento da precisão e repetibilidade do processo, além de promover melhorias na ergonomia das operadoras. A conclusão aponta a relevância da robotização em ambientes têxteis e sugere direções para futuras melhorias no sistema.