Sintonia Automática de Controladores PID para Implementos Agrícolas: Desenvolvimento, Simulações e Aplicações

Abstract

Este trabalho descreve o desenvolvimento de um sistema para sintonia automática de controladores PID em implementos agrícolas, com foco em fertilizadores. A aplicação é capaz de mapear características essenciais do comportamento dinâmico do pro- cesso de aplicação de implementos agrícolas, como zonas morta estática e dinâmica, saturação, função de transferência e os ganhos do controlador, permitindo a sintonia automática de controladores PID e a automatização do processo. Diversos métodos de sintonia foram avaliados por meio de simulações, com o objetivo de selecionar o método mais adequado para sintonizar os parâmetros de controle (Kp, Ki, Kd). O pro- cesso de sintonia manual, que exige conhecimento especializado dos técnicos sobre instalação e processos agrícolas, pode resultar em ajustes imprecisos. A automati- zação dessa tarefa reduz a dependência de ajustes manuais, economizando tempo dos técnicos e minimizando erros de calibração. A proposta visa aumentar a eficiên- cia operacional dos implementos, padronizar os parâmetros de controle em frotas de máquinas e melhorar sua confiabilidade. Os resultados obtidos incluem a calibração eficiente de máquinas com diferentes zonas de operação, condições de desgaste e variações nas características dos implementos, promovendo maior consistência no desempenho e maior adaptabilidade a diferentes condições operacionais.