Ferramenta auxiliar para seleção de pinças robóticas na fabricação industrial de microcomponentes ópticos

Abstract

A fabricação de componentes micro-ópticos, como micro lentes, é um processo delicado que requer manuseio preciso para garantir a qualidade e integridade do produto final. Atualmente, a seleção de garras robóticas para automatizar esse processo é frequentemente baseada em informações limitadas, levando a escolhas subótimas, custos aumentados para a empresa e possíveis danos às lentes. Este projeto visa abordar esta questão, fornecendo uma análise abrangente para a seleção sistemática de garras robóticas, adaptada às necessidades únicas de manuseio de micro lentes dentro da linha de produção industrial. O projeto foi realizado por meio de três fases principais: análise de metodologias de seleção de garras robóticas, levantamento de requisitos e estruturação da ferramenta auxiliar. O objetivo central é preencher a lacuna entre a teoria acadêmica e a prática industrial, fornecendo aos fabricantes uma análise abrangente que orientem a tomada de decisões na seleção de garras robóticas. Ao estabelecer um conjunto claro de critérios, o projeto visa mitigar riscos e reduzir custos associados ao manuseio de componentes de micro-óptica, ao mesmo tempo em que abre caminho para o desenvolvimento futuro de diretrizes para a seleção de garras robóticas nesse setor.

The manufacturing of micro-optics components, such as micro lenses, is a delicate process that requires precise handling to ensure the quality and integrity of the final product. Currently, the selection of robotic grippers for automating this process is often based on limited information, leading to suboptimal choices, increased costs for the company, and potential damage to the lenses. This project aims to address this issue by providing a comprehensive analysis for the systematic selection of robotic grippers, tailored to the unique requirements of micro lens handling within the industrial production line. The project will be carried out through three main phases: Analysis of gripper selection methodologies, gathering of requirements, and auxiliary tool structurization. The primary aim is to bridge the gap between academic theory and industrial practice by equipping manufacturers with a comprehensive analysis that facilitates informed decision-making in gripper selection. By establishing a clear set of criteria, the project will mitigate risks and reduce costs associated with the handling of micro-optics components, while paving the way for the future of a guideline for the selection of robotic grippers in this area.