Desenvolvimento de um sistema de controle para alinhador de impressoras flexográficas

Abstract

É proposto neste trabalho um sistema embarcado para controle de alinhamento lateral em impressoras flexográficas. O projeto propõe uma solução capaz de monitorar a posição do substrato e acionar um atuador linear por meio de um motor de passo. A metodologia compreende o projeto do hardware, a implementação do software em linguagem Arduino e a montagem de um protótipo em bancada. O sistema opera em modo automático, utilizando um controle proporcional, e em modo manual, por meio de botoeiras. Os testes demonstram que o controlador mantém o erro dentro da faixa de tolerância estabelecida, com desempenho estável e tempo de resposta satisfatório. O protótipo confirma a viabilidade da solução proposta, que poderá ser aplicada em impressoras reais, com potencial de aprimoramento por meio de estratégias de controle mais avançadas.

This work proposes an embedded system for lateral alignment control in flexographic printers. The system monitors the substrate’s position and drives a linear actuator with a stepper motor. The methodology involved hardware design, software implementation in Arduino, and the assembly of a functional bench prototype. The system operates in automatic mode using a proportional control, and in manual mode through push buttons. The tests show that the controller maintains the alignment error within the established tolerance range, with stable performance and satisfactory response time. The prototype confirms the feasibility of the proposed solution, which can be applied to real printing machines, with potential improvements through more advanced control strategies.