Interface de visualização nuvens de pontos 3D através óculos Realidade Virtual

Abstract

A inspeção subaquática com veículos operados remotamente (ROVs) tem se consolidado como solução eficiente para setores como petróleo e gás, energia e pesquisa oceanográfica, permitindo operações seguras e precisas em ambientes de difícil acesso. Neste projeto, foi desenvolvido um sistema de integração de dados com a realidade virtual, com o objetivo de ampliar a capacidade de visualização e navegação durante inspeções. O trabalho consistiu na implementação da comunicação em tempo real entre o ROS 2 e a Unreal Engine 5, viabilizando a importação e a exibição de nuvens de pontos simuladas ou captadas por sensores. Foram desenvolvidas funcionalidades de movimentação e visualização interativa, além da integração de imagens captadas por câmeras, oferecendo apoio essencial na orientação espacial em estágios iniciais do mapeamento subaquático. O uso da realidade virtual se mostra interessante para esse propósito por diversos motivos, desde a imersão do operador até uma visualização mais próxima da realidade, possibilitando assim uma verificação mais rápida, eficiente e segura.