Calibração de Sistema Alimentador de Arame para o Projeto Robô Escalador

Abstract

Este relatório apresenta as atividades desenvolvidas no âmbito da iniciação tecnológica vinculada ao projeto Robô Escalador, com foco na calibração do sistema alimentador de arame para soldagem MIG/MAG. O estudo teve como objetivo garantir uma alimentação precisa e estável do arame, fator essencial para a eficiência do processo de soldagem automatizada. Foram utilizados equipamentos especializados, como a placa PLSMCAB V5.0 para controle do motor tracionador e o sistema SAP-4 para a aquisição de dados. A calibração foi conduzida por meio de testes em bancada que evidenciaram discrepâncias iniciais significativas entre os valores programados e os valores reais de alimentação, especialmente fora da faixa de referência. Após ajustes na fonte de alimentação, foi possível reduzir esses erros, garantindo maior precisão e consistência do sistema. Os resultados obtidos validam os subsistemas implementados e reforçam o potencial do sistema para integração futura no robô. A experiência também contribuiu para o desenvolvimento técnico e científico do bolsista, ampliando suas competências em eletrônica, automação e análise de sistemas.