Desenvolvimento de um Sistema de Fotogrametria para a Análise de Espécies Invasoras

Abstract

O Coral-sol (Tubastraea spp.) é uma espécie invasora originária dos oceanos Índico e Pacífico que, devido ao rápido crescimento e à alta taxa de dispersão, vem se espalhando pelo litoral brasileiro e causando impactos ambientais, econômicos e sociais relevantes, o que torna necessária a adoção de estratégias eficazes para o seu controle. Nesse contexto, a pesquisa realizada pelo Laboratório de Tecnologia Subaquática (LASUB), do Centro Tecnológico de Joinville (CTJ) da (UFSC), tem como finalidade desenvolver e validar um sistema de fotogrametria subaquática voltado para o monitoramento e a avaliação dimensional de colônias dessa espécie invasora, na Rebio Arvoredo e em seu entorno, fornecendo dados que permitam avaliar a eficácia das ações de manejo. Para a montagem do sistema, utilizaram-se duas câmeras subaquáticas posicionadas paralelamente, possibilitando a obtenção de imagens simultâneas com ângulos distintos. O processo de calibração foi realizado em linguagem Python, por meio da biblioteca OpenCV, com o código desenvolvido no ambiente Visual Studio Code, considerando parâmetros intrínsecos e extrínsecos das câmeras a fim de obter a melhor precisão possível nas medições. Os ensaios iniciais foram conduzidos em ambiente aéreo e apresentaram bons resultados, demonstrando o potencial do sistema para aplicação em condições subaquáticas. No entanto, como o projeto ainda está em andamento, as próximas etapas previstas consistem na validação em tanques de água e, posteriormente, na aplicação em ambiente marinho, diretamente sobre as colônias de Coral-sol.