Sistema de monitoramento de vagas em estacionamento utilizando câmera PTZ

Abstract

Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema para monitoramento de vagas de estacionamento utilizando uma câmera PTZ e técnicas de visão computacional. O objetivo é oferecer uma alternativa de menor custo e maior escalabilidade em comparação a sistemas tradicionais baseados em sensores individuais por vaga. O sistema proposto consiste no uso de um modelo treinado para detecção de veículos, definição de regiões de interesse correspondentes às vagas e integração com a API Tuya para controle da câmera. Uma API REST é implementada para disponibilizar o estado das vagas em tempo real. A validação do sistema é realizada através de imagens estáticas, vídeos anotados e fluxo RTSP. Nas etapas com imagens e vídeos são utilizadas métricas como precisão, revocação e F1-score, enquanto no RTSP é realizada análise qualitativa do desempenho. Os resultados demonstram a viabilidade da solução proposta e evidenciam limitações relacionadas ao critério de decisão adotado e às restrições do equipamento utilizado.

This work presents the development of a system for parking space monitoring using a PTZ camera and computer vision techniques. The objective is to provide a lower-cost and more scalable alternative compared to traditional systems based on individual sensors for each parking spot. The method consists of using a trained model for vehicle detection, defining regions of interest corresponding to the parking spaces, and integrating the Tuya API for camera control. A REST API is implemented to provide the occupancy status of the spaces in real time. Validation is carried out using static images, annotated videos, and RTSP streaming. In the image and video stages, metrics such as precision, recall, and F1-score are applied, while in the RTSP test the performance is analyzed qualitatively. The results confirm the feasibility of the proposed solution and highlight limitations related to the adopted decision criterion and the restrictions of the equipment used.