Desenvolvimento de um Sistema de Telemetria para Veículo Off-Road Baja

Abstract

Este trabalho tem como objetivo desenvolver um sistema de telemetria em tempo real para veículos off-road Baja, atendendo às demandas de monitoramento eficiente e análise de desempenho durante competições automotivas. O estudo aborda a implementação de uma rede Controller Area Network (CAN) para integrar sensores embarcados e módulos de aquisição baseados em ESP32, responsáveis pela coleta, processamento e transmissão dos dados críticos do veículo. O levantamento de requisitos e a modelagem do sistema foram realizados utilizando o software Capella, garantindo uma visão estruturada, modular e rastreável da solução proposta. Os sinais provenientes dos sensores, incluindo aceleração, temperatura, rotação e coordenadas de GPS, são condicionados, digitalizados e enviados através do barramento CAN para uma interface gráfica, o que possibilita monitoramento contínuo, detecção precoce de falhas e análise pós-prova. A solução elimina a necessidade de redes móveis para operação, tornando-se adequada para competições realizadas em locais remotos. O sistema desenvolvido oferece maior confiabilidade operacional, otimização de desempenho e suporte à manutenção preditiva na aplicação automotiva Baja.