Desenvolvimento de um veículo subaquático para monitoramento de parâmetros ambientais marinhos

Abstract

O monitoramento de propriedades físico-químicas do ecossistema subaquático tem sido relevante em aplicações industriais, exploração de novos mercados e preservação ambiental. A coleta de dados em diversas profundidades pode ser feita por um veículo rebocado subaquático, que atua como uma plataforma de sensores rebocada por uma embarcação de apoio, coletando informações e transmitindo-as via cabo, em tempo real, do local onde a missão é realizada. Considerando a crescente necessidade por inspeção de parâmetros ambientais marinhos e a escassez tecnológica brasileira neste setor, apresenta-se neste trabalho o desenvolvimento de um novo veículo através de uma fundamentação teórica, modelagem Computer-Aided Design, depois à manufatura, estudo analítico do comportamento do veículo, estudo numérico em simulação Computer-Aided Engineering para determinação dos coeficientes hidrodinâmicos, abrangendo aplicações nas áreas de mecânica dos sólidos e dos fluidos, incluindo seleção de materiais, dimensionamento de componentes e análise preliminar do comportamento hidrostático e hidrodinâmico. Em paralelo ao desenvolvimento mecânico apresentado neste trabalho, houve a elaboração do sistema eletrônico, que embora não seja o foco da pesquisa ora apresentada, será citada no decorrer deste. Com a união dos projetos mecânico e eletrônico, pôde-se construir o veículo, cuja estanqueidade foi validada por ensaios em tanque de provas hidrostático, bem como a resistência para a condição de operação predeterminada em até 100 metros de coluna de água salgada foi verificada pelo equacionamento disposto na literatura. Além da construção, concluiu-se o estudo preliminar do seu comportamento em operação pela análise de movimentação em respeito à segunda lei de Newton.