Automação Aplicada à Fabricação de Motores Elétricos com Robô Industrial ABB IRB 7600: Integração e Startup de Célula Robotizada

Abstract

O presente trabalho desenvolve e implementa o software para uma célula robotizada na fabricação de motores elétricos, utilizando o robô articulado ABB IRB 7600 com controlador IRC5. O estudo aborda a calibração mecânica do robô, a definição de elos, juntas e workobjects, a programação e simulação de movimentos em RobotStudio, bem como a integração do robô com máquinas auxiliares, sensores, CLPs e interface homem-máquina. O trabalho inclui a integração com protocolos de comunicação industrial, como Modbus, Ethernet/IP e Profinet, garantindo a sincronização e a eficiência do processo produtivo. O processo de fabricação é detalhado, abrangendo operações de bobinamento, bandagem, impregnação, montagem e ensaios elétricos e mecânicos, com foco na repetitividade, escalabilidade e segurança das operações. Os resultados demonstram que a célula robotizada otimiza o fluxo de produção, reduz erros operacionais, aumenta a precisão e possibilita maior integração entre os sistemas automatizados, evidenciando benefícios para a implementação da Indústria 4.0 e modernização da manufatura industrial.

This work develops and implements software for a robotic cell in the manufacture of electric motors, using the ABB IRB 7600 articulated robot with IRC5 controller. The study addresses the mechanical calibration of the robot, the definition of links, joints and work objects, the programming and simulation of movements in RobotStudio, as well as the integration of the robot with auxiliary machines, sensors, PLCs and human-machine interface. The work includes integration with industrial communication protocols, such as Modbus, Ethernet/IP and Profinet, ensuring the synchronization and efficiency of the production process. The manufacturing process is detailed, covering winding, banding, impregnation, assembly and electrical and mechanical testing operations, focusing on the repeatability, scalability and safety of operations. The results demonstrate that the robotic cell optimizes the production flow, reduces operational errors, increases precision and enables greater integration between automated systems, highlighting benefits for the implementation of Industry 4.0 and modernization of industrial manufacturing.