Controle neural de posição e força em manipuladores robóticos

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dc.contributor	Universidade Federal de Santa Catarina	pt_BR
dc.contributor.advisor	Stemmer, Marcelo Ricardo	pt_BR
dc.contributor.author	Passold, Fernando	pt_BR
dc.date.accessioned	2012-10-20T16:15:25Z
dc.date.available	2012-10-20T16:15:25Z
dc.date.issued	2003
dc.date.submitted	2003	pt_BR
dc.identifier.other	221786	pt_BR
dc.identifier.uri	http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/85196
dc.description	Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.	pt_BR
dc.description.abstract	Este trabalho explorou técnicas de inteligencia computacional, mais especificamente o uso de redes neurais artificiais no controle de posição e de força de um robô manipulador. Foi basicamente explorada a arquitetura de aprendizagempor retropropagação de erros na qual uma rede neural trabalha em paralelo com um controlador convencional. A vantagem	pt_BR
dc.format.extent	317 p.\| tabs.; grafs.; il.	pt_BR
dc.language.iso	por	pt_BR
dc.publisher	Florianópolis, SC	pt_BR
dc.subject.classification	Engenharia eletrica	pt_BR
dc.subject.classification	Redes neurais (Computação)	pt_BR
dc.subject.classification	Robos	pt_BR
dc.subject.classification	Manipuladores (Mecanismo)	pt_BR
dc.subject.classification	Força	pt_BR
dc.subject.classification	(Mecanica)	pt_BR
dc.subject.classification	Robôs	pt_BR
dc.subject.classification	Sistemas de controle	pt_BR
dc.title	Controle neural de posição e força em manipuladores robóticos	pt_BR
dc.type	Tese (Doutorado)	pt_BR

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221786.pdf	7.703Mb	PDF