Perfilômetro óptico externo para dutos expostos à corrosão

Abstract

A inspeção em dutos tem caráter fundamental na prevenção de acidentes na distribuição de combustíveis fósseis, visto que a malha dutoviária é considerada a melhor opção para o transporte de petróleo e derivados. A corrosão externa de dutos está entre as principais causas de acidentes com dutos no Brasil e no mundo, fazendo da inspeção externa um poderoso meio para a prevenção de danos ambientais, sociais e econômicos. Este trabalho tem por objetivo desenvolver e validar um sistema de medição portátil para a perfilometria externa de dutos. O protótipo foi desenvolvido para se adaptar em qualquer posição da superfície do duto, tendo a capacidade de mensurar uma área de até 300 x 400 mm² em cada posicionamento sobre a superfície. O princípio de medição utilizado é a fotogrametria ativa. Nesse tipo de medição sem contato são utilizadas duas câmeras e um sistema de iluminação estruturada. Como resultado da medição obtém-se a reconstrução tridimensional da área mensurada. A geometria dos defeitos contidos no duto é evidenciada por um software desenvolvido em conjunto com o sistema e apresentada em mapas de cores enfatizando os defeitos e perfis das regiões de maior interesse. Embora ainda em fase de protótipo de avaliação, idealizado primeiramente para dutos com diâmetro maior que 300 mm, o sistema apresenta resultados promissores em testes realizados em laboratório e ótimas perspectivas para a sua ampla utilização em campo. Utilizando materiais de baixo custo e tecnologia brasileira, o sistema apresenta resultados rápidos e confiáveis que podem ser visualizados logo após a medição.