| dc.contributor |
Universidade Federal de Santa Catarina |
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| dc.contributor.advisor |
Bezerra, Eduardo Augusto |
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| dc.contributor.author |
Stähelin, Sérgio Araujo |
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| dc.date.accessioned |
2018-03-01T19:15:37Z |
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| dc.date.available |
2018-03-01T19:15:37Z |
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| dc.date.issued |
2018-02-22 |
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| dc.identifier.uri |
https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/184811 |
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| dc.description |
TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnológico. Engenharia Elétrica. |
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| dc.description.abstract |
Este trabalho apresenta um estudo sobre o desenvolvimento e modelagem de um veículo quadrirrotor. Este documento acompanha o processo de desenvolvimento de uma dessas aeronaves, partindo de um estudo sobre as principais dinâmicas de voo e características desse tipo de sistema. No estudo é apresentado um processo de caracterização usando as diferentes componentes do aparelho, o que permitiu a modelagem e simulação do sistema. É proposto também uma solução para implementação e controle a partir desse modelo simulado. |
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| dc.language.iso |
por |
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| dc.publisher |
Florianópolis, SC |
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| dc.subject |
Quadrirrotor, Modelagem e simulação, Multimotor, caracterização |
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| dc.title |
Desenvolvimento e modelagem de quadrirrotor: um estudo de caso |
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| dc.type |
TCCgrad |
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