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Abstract:
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Pioneiro na América Latina, o grupo de pesquisa UFSCkite pretende desenvolver a geração de energia via aerofólios cabeados em âmbito nacional e em um futuro próximo inserir na matriz energética esta tecnologia desenvolvida, assim tornando a energia eólica viável em localidades nas quais atualmente ela não é. O grupo UFSCkite atualmente está realizando testes com a unidade de voo na configuração hardware-in-the-loop e para permitir a operação do aerogerador devemos estabelecer um link de comunicação sem fio entre a unidade de solo e a de voo para realizar a troca de dados importantes para a dinâmica do aerogerador, como por exemplo a configuração de parâmetros do controlador e as variáveis de sensores da unidade de voo. A transferência de dados já vinha sido abordada pelo grupo UFSCkite onde um sistema de levantamento do perfil de vento vem sendo desenvolvido. Neste sistema a radiofrequência serviu como link de comunicação utilizando módulos swarm bee da Nanotron e portanto naturalmente esta estrutura foi utilizada durante esta monografia para desenvolver um protocolo de comunicação. Para o desenvolvimento deste trabalho foi realizado a instrumentação, definição dos pacotes que devem ser trocados entre unidade de voo e solo, elaboração do protocolo e finalmente a realização de testes para avaliar o que foi desenvolvido. Com a realização de testes foi averiguado os tempos médios de ciclo de mensagem, verificado se transporte via radiofrequência de pacotes informados via Publish-Subscribe funciona de forma adequada e analisada a perda de pacotes envolvidas no protocolo de comunicação. A principal contribuição deste trabalho para o grupo UFSCkite é o protocolo de comunicação em si, que possibilita a realização de testes com a unidade de voo acompanhando o aerofólio cabeado. |
