Sistema de posicionamento indoor utilizando tecnologia UWB e Time of Arrival

Abstract

O grande desenvolvimento da eletrônica e das telecomunicações nas últimas décadas possibilitou o surgimento de novas tecnologias de rádio, bem como o aprimoramento de sistemas de localização, sobre tudo em tratando-se de aplicações em ambientes internos. O presente trabalho propõe o desenvolvimento de um sistema de localização \emph{indoor} utilizando a tecnologia de ultra banda larga, bem como o método de medição de distância \emph{time of arrival}. Neste documento são descritas as características dessa tecnologia, bem como o método de mediçao utilizado e os algoritmos de localização propostos. Os testes realizados apontam as características observadas nas medições utilizando cada algoritmo, decidindo assim quais são cabíveis aos requerimentos do projeto, apresentando resultados interessantes para uma prova de conceito e abrindo caminho para aprimoramento e expansão de funcionalidades e aplicações em projetos futuros.

The great advance of electronics and telecommunications in recent decades has enabled the emergence of new radio technologies, as well as the improvement of location, especially when it comes to indoor applications. The present work proposes the development of an indoor location system using the ultra-wideband technology as well as the time of arrival distance measurement method. This document describes the characteristics of this technology and the method of measurement used and the proposed location algorithms. The tests carried out show the characteristics observed in the measurements using each algorithm, thus deciding which are suitable to the project requirements, presenting interesting results for a proof of concept and paving the way for functionality enhancement and applications in future projects.