dc.contributor |
Universidade Federal de Santa Catarina |
pt_BR |
dc.contributor.advisor |
Rincon, Leonardo Mejia |
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dc.contributor.author |
Ikenohuchi, Jardson Yudi Barroso |
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dc.date.accessioned |
2022-08-02T21:17:04Z |
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dc.date.available |
2022-08-02T21:17:04Z |
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dc.date.issued |
2022-07-27 |
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dc.identifier.uri |
https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/237643 |
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dc.description |
TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Campus Blumenau. Engenharia de Controle e Automação |
pt_BR |
dc.description.abstract |
A otimização de processos, incluindo os logísticos, passa a ser uma necessidade visando à economia de recursos. O atual cenário de competitividade no mercado e evolução tecnológica favorece a aplicação da automação para tornar a produção eficiente e eficaz. Diante disso, neste trabalho é realizada a programação e a simulação de um robô antropomórfico para aplicação no processo de paletização de rotores auto-empacotados produzidos pela WEG S/A. Após introduzir os conceitos relacionados, apresentam-se a concepção do projeto e as estruturas mecânicas definidas pelas equipes envolvidas. Para executar a paletização de forma dinâmica de acordo com as dimensões da peça produzida, foi desenvolvido um algoritmo que planeja o posicionamento e orientação de cada pacote. Além disso, essa programação tem como intuito garantir que não hajam colisões entre peças ou com o entorno. O algoritmo foi executado e simulado no software KUKA.Sim e, posteriormente, foi ensaiado e validado com o uso de peças protótipo. Os resultados obtidos indicam que a solução desenvolvida atende aos requisitos levantados e que pode ser utilizada futuramente como base para novas aplicações. |
pt_BR |
dc.format.extent |
66 |
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dc.language.iso |
por |
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dc.publisher |
Blumenau, SC |
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dc.rights |
Open Access |
en |
dc.subject |
Célula robotizada |
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dc.subject |
Paletização |
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dc.subject |
Simulação |
pt_BR |
dc.title |
Programação e simulação de um robô antropomórfico para paletização de rotores estampados |
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dc.type |
TCCgrad |
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