Programação e simulação de um robô antropomórfico para paletização de rotores estampados

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Programação e simulação de um robô antropomórfico para paletização de rotores estampados

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dc.contributor Universidade Federal de Santa Catarina pt_BR
dc.contributor.advisor Rincon, Leonardo Mejia
dc.contributor.author Ikenohuchi, Jardson Yudi Barroso
dc.date.accessioned 2022-08-02T21:17:04Z
dc.date.available 2022-08-02T21:17:04Z
dc.date.issued 2022-07-27
dc.identifier.uri https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/237643
dc.description TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Campus Blumenau. Engenharia de Controle e Automação pt_BR
dc.description.abstract A otimização de processos, incluindo os logísticos, passa a ser uma necessidade visando à economia de recursos. O atual cenário de competitividade no mercado e evolução tecnológica favorece a aplicação da automação para tornar a produção eficiente e eficaz. Diante disso, neste trabalho é realizada a programação e a simulação de um robô antropomórfico para aplicação no processo de paletização de rotores auto-empacotados produzidos pela WEG S/A. Após introduzir os conceitos relacionados, apresentam-se a concepção do projeto e as estruturas mecânicas definidas pelas equipes envolvidas. Para executar a paletização de forma dinâmica de acordo com as dimensões da peça produzida, foi desenvolvido um algoritmo que planeja o posicionamento e orientação de cada pacote. Além disso, essa programação tem como intuito garantir que não hajam colisões entre peças ou com o entorno. O algoritmo foi executado e simulado no software KUKA.Sim e, posteriormente, foi ensaiado e validado com o uso de peças protótipo. Os resultados obtidos indicam que a solução desenvolvida atende aos requisitos levantados e que pode ser utilizada futuramente como base para novas aplicações. pt_BR
dc.format.extent 66 pt_BR
dc.language.iso por pt_BR
dc.publisher Blumenau, SC pt_BR
dc.rights Open Access en
dc.subject Célula robotizada pt_BR
dc.subject Paletização pt_BR
dc.subject Simulação pt_BR
dc.title Programação e simulação de um robô antropomórfico para paletização de rotores estampados pt_BR
dc.type TCCgrad pt_BR


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TCC_-_Ikenohuchi.pdf 62.67Mb PDF View/Open TCC

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