Abstract:
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O trabalho “Medição Automática de Desvios para Correção de Trajetória em
Máquina-Ferramenta” constituisse do estudo de um software para medição e
correção de trajetória em máquina ferramenta. A idéia, desde o início, foi levantar a
forma como as estratégias de medição foram implementadas no código, uma vez
que documentação alguma foi deixada quando de seu desenvolvimento.
Para o entendimento da aplicação foi realizado um estudo dos processos de
corte e soldagem a laser, de forma a utilizar as informações no decorrer dos
trabalhos. Deu-se ênfase aqui às tolerâncias do processo, uma vez que constituem
o principal fator a ser obsevado quando da correção de erros.
Foi também projetada uma forma flexível de demonstração do princípio de
medição de tal forma a clarificar a sua aplicação a possíveis financiadores do
projeto. Em paralelo foram utilizadas as informações levantadas durante o estudo
dos processos de tal forma a determinar as informações que o módulo CAD/CAM —
também em desenvolvimento - deveria servir ao sistema de medição a alcançar os
objetivos de uma Célula Autônoma de Produção. |