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Abstract:
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O ensino de engenharia de controle é frequentemente marcado pela predominância
de um modelo instrucional que prioriza aulas expositivas e a memorização de técni-
cas, gerando uma lacuna significativa entre a teoria e a aplicação prática que pode
desestimular os estudantes. Essa abordagem tradicional limita o desenvolvimento
de competências essenciais do século XXI, como a resolução de problemas comple-
xos e o pensamento crítico. Visando endereçar essa questão, o presente trabalho
teve como objetivo geral elaborar e desenvolver atividades avaliativas para discipli-
nas de controle, suportadas por uma simulação interativa. A metodologia adotada
fundamentou-se no Treinamento Baseado em Simulação (SBT), com o desenvolvi-
mento de um ambiente virtual na plataforma Unity 3D. Foi modelado o sistema barra-
bola, um problema canônico da engenharia de controle, para a aplicação e sintonia
de um controlador Proporcional-Integral-Derivativo (PID). Como resultado, foi produ-
zida uma ferramenta didática funcional que permite aos estudantes interagir com um
sistema de controle em tempo real, nela é oferecido um ambiente seguro e adaptável
para a experimentação, onde os alunos podem ajustar os ganhos do controlador e
observar imediatamente os efeitos sobre a estabilidade do sistema. Conclui-se que
essa abordagem, ao combinar prática e teoria, não apenas facilita a compreensão
de conceitos abstratos, mas também oferece um meio econômico e acessível para a
experimentação, promovendo uma aprendizagem mais dinâmica e envolvente. |
