Previsão de cumprimento de tarefa em robótica móvel

Abstract

Com o aumento significativo de desastres naturais no Brasil, seria muito interessante o auxilio de robôs móveis na busca e resgate das vítimas desses acidentes. O projeto tem como objetivo escolher um mecanismo eficiente e adequá-lo conforme às necessidades visando diminuir a perda de deadlines, melhorando a previsão.