Previsão de cumprimento de tarefa em robótica móvel
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dc.contributor.advisor |
Plentz, Patricia Della Mea |
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dc.contributor.author |
Pedretti, Rafael Elias |
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dc.contributor.other |
Bertol, Douglas |
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dc.contributor.other |
Roisenberg, Mauro |
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dc.date.accessioned |
2018-02-23T20:22:45Z |
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dc.date.available |
2018-02-23T20:22:45Z |
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dc.date.issued |
2012 |
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dc.identifier.other |
1305 |
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dc.identifier.uri |
https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/184181 |
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dc.description |
TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnológico. Curso de Ciências da Computação. |
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dc.description.abstract |
Com o aumento significativo de desastres naturais no Brasil, seria muito interessante o auxilio de robôs móveis na busca e resgate das vítimas desses acidentes. O projeto tem como objetivo escolher um mecanismo eficiente e adequá-lo conforme às necessidades visando diminuir a perda de deadlines, melhorando a previsão. |
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dc.subject |
Robótica móbel tempo real previsor |
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dc.title |
Previsão de cumprimento de tarefa em robótica móvel |
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dc.type |
TCCgrad |
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