Planejamento de Movimento de Robôs via Comunicação Serial e MoveIt
Author:
Weiss, Michael Luis
Abstract:
Neste projeto, é implementado um sistema de comunicação serial na linguagem Python, dentro dos padrões e utilizando bibliotecas de ros2, ros2_control e MoveIt2, com o intuito de controlar um sistema robótico controlado por comandos de uma linguagem proprietária baseada em códigos ASCII decimais.
Description:
Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica
Universidade Federal de Santa Catarina
Centro Tecnológico de Joinville
Bachalerado em Ciência e Tecnologia
