Planejamento de Movimento de Robôs via Comunicação Serial e MoveIt

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dc.contributor	Universidade Federal de Santa Catarina	pt_BR
dc.contributor.advisor	Simoni, Roberto
dc.contributor.author	Weiss, Michael Luis
dc.date.accessioned	2023-09-11T10:32:40Z
dc.date.available	2023-09-11T10:32:40Z
dc.date.issued	2023-09-10
dc.identifier.uri	https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/251014
dc.description	Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica Universidade Federal de Santa Catarina Centro Tecnológico de Joinville Bachalerado em Ciência e Tecnologia	pt_BR
dc.description.abstract	Neste projeto, é implementado um sistema de comunicação serial na linguagem Python, dentro dos padrões e utilizando bibliotecas de ros2, ros2_control e MoveIt2, com o intuito de controlar um sistema robótico controlado por comandos de uma linguagem proprietária baseada em códigos ASCII decimais.	pt_BR
dc.format.extent	Resumo + Vídeo	pt_BR
dc.language.iso	pt_BR	pt_BR
dc.publisher	Joinville, SC	pt_BR
dc.subject	ROS	pt_BR
dc.subject	serial	pt_BR
dc.subject	controle	pt_BR
dc.subject	robótica	pt_BR
dc.title	Planejamento de Movimento de Robôs via Comunicação Serial e MoveIt	pt_BR
dc.type	Video	pt_BR

Files	Size	Format	View
2023-09-10 22-22-03.mp4	134.4Mb	MPEG-4 video	View/Open