Caminhada aleatória com aprendizagem por reforço

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Caminhada aleatória com aprendizagem por reforço

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Title: Caminhada aleatória com aprendizagem por reforço
Author: Haas, Matheus
Abstract: Xu e colaboradores observaram a emergência de um mapa cognitivo em camundongos. Para estudar a navegação no sistema mais simples possível, propomos o estudo da caminhada aleatória justa, que posteriormente será estendida para imitar o comportamento de camundongos observado por Xu e colaboradores. Simulamos o movimento aleatório de agentes. Verificamos que a posição do agente na caminhada aleatória justa se comporta como uma distribuição gaussiana de probabilidades variável no tempo, obedecendo à equação de Fokker-Planck. Por fim, orçamos e projetamos um robô para futuramente implementar a caminhada em um plano físico.
Description: Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica. Universidade Federal de Santa Catarina. CFM Departamento de Física
URI: https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/259138
Date: 2024-09-08


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