Caminhada aleatória com aprendizagem por reforço

Abstract

Xu e colaboradores observaram a emergência de um mapa cognitivo em camundongos. Para estudar a navegação no sistema mais simples possível, propomos o estudo da caminhada aleatória justa, que posteriormente será estendida para imitar o comportamento de camundongos observado por Xu e colaboradores. Simulamos o movimento aleatório de agentes. Verificamos que a posição do agente na caminhada aleatória justa se comporta como uma distribuição gaussiana de probabilidades variável no tempo, obedecendo à equação de Fokker-Planck. Por fim, orçamos e projetamos um robô para futuramente implementar a caminhada em um plano físico.