Projeto de um robô manipulador de paletização

DSpace Repository

A- A A+

Projeto de um robô manipulador de paletização

Show simple item record

dc.contributor Universidade Federal de Santa Catarina pt_BR
dc.contributor.advisor Simoni, Roberto
dc.contributor.author Goetz, João V. Franke
dc.date.accessioned 2024-09-13T22:46:45Z
dc.date.available 2024-09-13T22:46:45Z
dc.date.issued 2024
dc.identifier.uri https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/259707
dc.description.abstract O objetivo desta etapa do projeto foi criar um modelo mecânico de um robô de paletização no âmbito de um projeto de iniciação científica no Centro Tecnológico de Joinville (CTJ) da UFSC, para ser integrado a um sistema mecatrônico, capaz de organizar e empilhar itens em paletes, automatizando tarefas industriais repetitivas e melhorando a precisão, flexibilidade e segurança no trabalho. O projeto foi conduzido com base em conceitos de mecânica, eletrônica e computação, utilizando o software SolidWorks para o desenvolvimento do modelo mecânico e o sistema ROS (Robot Operating System) para a simulação e controle do robô. O braço robótico foi construído com duas cadeias cinemáticas, uma baseada em um paralelogramo, para movimentação nos eixos cartesianos, e outra em um triângulo, garantindo a estabilidade do atuador final em diversas posições. A parte eletroeletrônica envolveu a utilização de motores de passo, controlados por drivers. Inicialmente, a comunicação entre o computador e os motores era realizada por meio de um hub de distribuição, que foi substituído por um microcontrolador Esp-Wroom-32 devido a problemas técnicos. Essa adaptação foi necessária para garantir a continuidade do projeto e o funcionamento adequado do robô. Os resultados mostraram que o robô de paletização atingiu os objetivos propostos, demonstrando estabilidade e precisão em testes de movimentação e operação. O sistema pode ser utilizado em ambientes industriais para tarefas de empilhamento com alto nível de repetibilidade, contribuindo para a automação de processos que reduzem o esforço físico e aumentam a produtividade. pt_BR
dc.language.iso por pt_BR
dc.publisher Joinville, SC pt_BR
dc.subject CAD pt_BR
dc.subject robô manipulador pt_BR
dc.subject desenho pt_BR
dc.subject cinemática pt_BR
dc.title Projeto de um robô manipulador de paletização pt_BR
dc.type Video pt_BR


Files in this item

Files Size Format View
Apresentação do ... um robô de paletização.mp4 137.1Mb MPEG-4 video View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Search DSpace


Browse

My Account

Statistics

Compartilhar